برای شروع برنامه نویسی با نرم افزار مینی پی ال سی ZEN ، یک برنامه ساده با این نرم افزار ایجاد شد که شما مراحل آنرا می توانید در تصویر پیوست مشاهده بفرمایید .
با زدن گزینه NEW و انتخاب یک نام برای برنامه ، وارد محیط برنامه نویسی شده و می توانید المان ها را وارد محیط برنامه نویسی کنید .
در این برنامه یک ورودی و یک خروجی به صورت OUT با نام های START و MOTOR در نظر گرفته شده است . 
برای تست برنامه می توانید از منو ZEN وارد قسمت START Simulator شده و عملکرد برنامه را مشاهده کنید .
البته باید گزینه RUN ، برای شروع شبیه سازی فعال شود .