جهت اتصال انکودر به مینی پی ال سی لوگو ، کافیست فاز A  انکودر را به ورودی I5 که قابلیت High Speed Counter را دارد متصل کنیم .

در ورودی I5 شما می توانید تا 4 کیلو هرتز فرکانس رو داشته باشید که تعداد مناسبی برای قطع و وصل می باشد .
اگر در سیستمی از سرعت بالایی استفاده می کنید ، پیشنهاد می شود از انکودر با تعداد پالس کمتر استفاده کنید تا ورودی LOGO  قادر به خواندن تمام پالس های انکودر باشد .

در برنامه نویسی انکودر شما می توانید اختلاف فاز بین فاز A و B را در نظر بگیرید . 
اول Aو بعد B فعال شود را می توانید جهت چرخش چپگرد و برعکس این موضوع را می توانید چرخش در جهت عکس در نظر بگیرید .
ولی نیاز به برنامه نویسی دقیقی وجود دارد تا سرعت بالا فعال و غیر فعال شدن این دو ورودی تداخلی در محاسبه ایجاد نکند .