سلام، مهمان
16-12-2019، 12:55 PM
چه کار کنیم که تا تعداد پالس انکودر در PLC دلتا به متراژ تبدیل شود .
دقیق ترین واحد میتونه همون میلیمتر باشه .
در خیلی از پروژه ها دیده شده که اگر برای نمونه انکودر قبلی 1024 پالس بوده ، برای تعویض انکودر حتما باید از انکودر مشابه با تعداد پالس یکسان استفاده شود .
به نظر من این نوع برنامه نویسی اشتباه است .
بعضی از دوستان هم قطر یک پولی رو در نظر میگیرند و در برنامه استفاده می کنند که آن هم اشتباه است .
چون ممکنه پولی بعد از مدتی خرده بشه و قطر آن مقدار ابتدایی نباشد .
راه حل چیست ؟
بهتر است شما در یک صفحه از HMI و با زدن یک مموری تعداد پالس رو که حتی میتونه با دست چرخانده شود و یا در حالت دستی و آرام و دور پایین موتور یا اینورتر مربوط به آن حرکت کند . در این صفحه حتما باید باتن ریست هم داشته باشید که در صورت حرکت اشتباه بتونید مسافت های طی شده را ریست کنید .
حال فاصله مشخصی رو طی می کنید ، میزان پالس طی شده که در صفحه HMI قابل مشاهده است .
مسافت طی شده به میلیمتر رو هم میتونید اندازه بگیرید .
حا این دو عدد رو میتونید به هم تقسیم کنید تا نسبت پالس به میلیمتر به دست آید .
از این به بعد میتونید از این نسبت برای هر متراژی که مد نظر تون هست استفاده کنید .
البته برای دقت بالاتر می توانید این دو عدد رو در هر متراژ استفاده کنید .
به این صورت که مثلا من 200 سانتی متر یا 2000 میلیمتر میخوام برم جلو .
پس طبق فرمول طرفین وسطین .
من پالس به میلیمتر اول رو دارم .
میلیمتر دوم رو هم دارم . میمونه پالس دوم .
پس میلیمتر دوم ضرب در پالس اول تقسیم بر میلیمتر اول به ما پالس دوم رو میدهد .
منظور از پالس دوم ، پالسی است که باید انکودر پشت سر بذارد .
خب مزیت این روش چیست .
مهم ترین ویژگی این روش این است که اگر شما فردا انکودر تون سوخت و یه مدل دیگر که تعداد پالس آن با انکودر اول متفاوت بود رو انتخاب کردید ، کافیه یک بار مرحله پالس به میلیمتر رو پشت سر بذارید و از اعداد جدید در برنامه تون استفاده کنید .
اینجا دیگه محدودیت یکسان بودن تعداد پالس انکودر تعویضی وجود ندارد .
در صورتیکه پرسشی در این مورد داشتید می تونید اینجا مطرح کنید ، توسط دوستان پاسخ داده خواهد شد .
دقیق ترین واحد میتونه همون میلیمتر باشه .
در خیلی از پروژه ها دیده شده که اگر برای نمونه انکودر قبلی 1024 پالس بوده ، برای تعویض انکودر حتما باید از انکودر مشابه با تعداد پالس یکسان استفاده شود .
به نظر من این نوع برنامه نویسی اشتباه است .
بعضی از دوستان هم قطر یک پولی رو در نظر میگیرند و در برنامه استفاده می کنند که آن هم اشتباه است .
چون ممکنه پولی بعد از مدتی خرده بشه و قطر آن مقدار ابتدایی نباشد .
راه حل چیست ؟
بهتر است شما در یک صفحه از HMI و با زدن یک مموری تعداد پالس رو که حتی میتونه با دست چرخانده شود و یا در حالت دستی و آرام و دور پایین موتور یا اینورتر مربوط به آن حرکت کند . در این صفحه حتما باید باتن ریست هم داشته باشید که در صورت حرکت اشتباه بتونید مسافت های طی شده را ریست کنید .
حال فاصله مشخصی رو طی می کنید ، میزان پالس طی شده که در صفحه HMI قابل مشاهده است .
مسافت طی شده به میلیمتر رو هم میتونید اندازه بگیرید .
حا این دو عدد رو میتونید به هم تقسیم کنید تا نسبت پالس به میلیمتر به دست آید .
از این به بعد میتونید از این نسبت برای هر متراژی که مد نظر تون هست استفاده کنید .
البته برای دقت بالاتر می توانید این دو عدد رو در هر متراژ استفاده کنید .
به این صورت که مثلا من 200 سانتی متر یا 2000 میلیمتر میخوام برم جلو .
پس طبق فرمول طرفین وسطین .
من پالس به میلیمتر اول رو دارم .
میلیمتر دوم رو هم دارم . میمونه پالس دوم .
پس میلیمتر دوم ضرب در پالس اول تقسیم بر میلیمتر اول به ما پالس دوم رو میدهد .
منظور از پالس دوم ، پالسی است که باید انکودر پشت سر بذارد .
خب مزیت این روش چیست .
مهم ترین ویژگی این روش این است که اگر شما فردا انکودر تون سوخت و یه مدل دیگر که تعداد پالس آن با انکودر اول متفاوت بود رو انتخاب کردید ، کافیه یک بار مرحله پالس به میلیمتر رو پشت سر بذارید و از اعداد جدید در برنامه تون استفاده کنید .
اینجا دیگه محدودیت یکسان بودن تعداد پالس انکودر تعویضی وجود ندارد .
در صورتیکه پرسشی در این مورد داشتید می تونید اینجا مطرح کنید ، توسط دوستان پاسخ داده خواهد شد .