سنسور نوری دو طرفه همان طور که از نامش پیداست ، از یک سنسور و یک آینه تشکیل شده است  .
بزرگترین عیب سنسور نوری یک طرفه برد کوتاه آن است که در حد چند سانتی متر است .
اما شما در سنسور نوری رفلکتور دار یا دو طرفه ، بردی معادل چند متر را می توانید پوشش دهید .
به این صورت که در این نوع سنسور یک فرستنده و یک گیرنده وجود دارد .
فرستنده به سمت آینه رفته و اگر جسمی جلوی آن نباشد ، دوباره برگشته و گیرنده آن را دریافت می کند .
اگر سنسور دوطرفه را از نزدیک دیده باشید و چشم خود را در مسیر سنسور قرار دهید ، شعاع نور قرمز رنگ را در آینه آن خواهید دید .
حال اگر جسمی در میان آنها قرار گیرد ، شعاع نور به گیرنده نخواهد رسید و ولتاژ سیم فرمان از 24 به صفر ولت تبدیل می شود .
البته بعضی از سنسور ها عکس این حالت عمل می کنند که می توان از روی سیم بندی این سنسور متوجه این موضوع شد .