قابلیت کنترل اینورتر با استفاده از مدباس ، ویژگی است که شما را از خروجی های دیجیتال و آنالوگ PLC بی نیاز می کند . 
اما باید در نظر داشته باشید که این کار درست است که هزینه سخت افزاری شما را پایین آورده و در Analog Output  و Digital Output شما صرفه جویی می کند . 
ولی بهتر است حداقل برای فرمان اینورتر از ترمینال های خارجی روی درایو استفاده کنید . 
شما می توانید برای تغییر فرکانس از مدباس استفاده کنید . 
چون درخواست تغییرات فرکانس اینورتر مدام در حال ارسال به درایو است . 
حال اگر یکی از آنها هم به درایو  نرسد اتفاقی نخواهد اقتاد . 
چون مثلا 100 میلی ثانیه بعد ، فرمان بعدی را خواهیم داشت . 
اما در فرمان استارت و مخصوصا STOP این موضوع بسیار حساس است .
چرا که ممکن است گاهی فرمان های مدباس با نویز همراه شوند و نتوانند بر روی سخت افزار Slave عمل کند . 
حال اگر این فرمان ، فرمان استپ باشند ، می توانند برای سیستم مورد نظر خطرناک باشد . 
شرایطی رو در نظر بگیرید که دست یک کارگر در داخل یک چرخدنده با موتور و درایو گیر می کند و فرمان استپ با مدباس شما بر روی سخت افزار اعمال نشود . 
آنوقت ضرر جبران ناپذیری را شاهد خواهید بود  . 
پس بهتر است فرمان های استارت و استپ از طریق ترمینال داده شود و با تغییر فرکانس از طریق مدباس ، ماژول خروجی آنالوگ را حذف کنید .