24-10-2015، 08:26 PM
درود بر شما .
در سیستم PID شما با یک دستور PID و تعدادی حافظه که تعداد آنها 20 خانه پشت سر هم می شود ، سروکار دارید .
یعنی اگر از D100 استفاده می کنید ، می توانید در قسمت پیکربندی تا D120 رو استفاده کنید .
همه این موارد نیاز به پیکربندی نیست و بسته به نیاز شما می تواند در نظر گرفته شود .
مثلا اگر شما بخواهید از حالت اتوتیون استفاده کنید ، کافیست D104 را بر روی عدد 3 قرار دهید که این کار با یه دستور ساده Move انجام می شود .
مهمترین پارامترهایی که باید در سیستم PID در نظر گرفته شود ، D101 , D102 و D103 است . البته اگر آدرس اولیه D100 باشد که به تریب این سه آدرس ، ضریب تناسبی ، ضریب انتگرالی و ضریب مشتق گیر تابع است .
این ضرایب برای هر سیستم کنترلی متفاوت است و باید با تجربه و یا به صورت سعی و خطا تنظیم شود .
در سیستم PID شما با یک دستور PID و تعدادی حافظه که تعداد آنها 20 خانه پشت سر هم می شود ، سروکار دارید .
یعنی اگر از D100 استفاده می کنید ، می توانید در قسمت پیکربندی تا D120 رو استفاده کنید .
همه این موارد نیاز به پیکربندی نیست و بسته به نیاز شما می تواند در نظر گرفته شود .
مثلا اگر شما بخواهید از حالت اتوتیون استفاده کنید ، کافیست D104 را بر روی عدد 3 قرار دهید که این کار با یه دستور ساده Move انجام می شود .
مهمترین پارامترهایی که باید در سیستم PID در نظر گرفته شود ، D101 , D102 و D103 است . البته اگر آدرس اولیه D100 باشد که به تریب این سه آدرس ، ضریب تناسبی ، ضریب انتگرالی و ضریب مشتق گیر تابع است .
این ضرایب برای هر سیستم کنترلی متفاوت است و باید با تجربه و یا به صورت سعی و خطا تنظیم شود .